Насколько я понимаю, grand jury удалось убедить, что Pantaleo использовал не запрещенный chokehold (захват, направленный на ограничение потока крови к мозгу или потока воздуха в/из легких), а разрешенный headlock (захват, направленный на контроль подвижности). То, что при этом частично пережались дыхательные пути, в общем случае неопасно (и поэтому не запрещено), особенно с учетом того что захват был убран задолго до потери сознания, но в данном случае спровоцировало приступ астмы.